Pocit při chůzi i v klidu houpani těla

Dobrý den, přibližně před rokem a půl se mi začlo samo houpat tělo,prošla jsem CT mozku,UKN, oční vyšetření a vše ok. Beru leky,egilok0,25,tezero HTC,Thytozol 0,5, Rosucard 20mg,sanval 10mg, a lexaurin 1,5mg. Obvodní lékař mi sdělil že jsem v pořádku a že na vše lék není. Rok mě bolí kříž a brnění a mravenčí v dolních končetin mi sdělil OL,že je to chronické. Připadám si jako blázen a nevím jak mám postupovat dál,proto se na vás obracím o radu kam se obrátit přímo a najít řešení. Jinak asi časem budu patřit do vašeho oddělení. Bude mi 60 let a pořád doufám, že můžu mít naději se toho zbavit.Děkuji předem za odpověď.